Nacido y criado en la ciudad de Nueva York, la fundación de Bobby en percusión afro-cubana comenzó a la edad de tres. Con el paciente y la orientación constante de sus tíos Ángel Allende y Papiro Allende (músicos muy respetados) Bobby se embarcó en un viaje que le ha llevado por todo el mundo por partida doble. Su dedicación a su oficio y la personalidad de espíritu le ha ganado el respeto de algunos de los principales nombres de la industria y los endosos de Latin Percussion, Vic Firth, Zildjian y muchos otros.
Sus actuaciones con Buddy Rich en el Mike Douglas Show (7 años) y con Julio Iglesias en el Madison Square Garden (10 años) ayudaron a abrir las puertas de la oportunidad. En una actuación en el Madison Square Garden el legendario Tito Puente invitó a Bobby a actuar junto a él. Así, nació la formación del grupo juvenil de la «Rumberito All Stars». El grupo continuó siendo el acto de apertura de Tito Puente a través de 1980 y permitió a Bobby a perfeccionar su oficio bajo la supervisión de una leyenda.
Bobby pasó a trabajar con y gira con muchos otros músicos latinos como Héctor Lavoe, José Alberto «El Canario», RMM All Stars y Rubén Blades, entre una larga lista de muchos otros. Más tarde, se convirtió en el director musical de Willie Colón, Marc Anthony y La India.
La experiencia de Bobby no sólo lo limita a la industria de la música latina, pero le ha dado la oportunidad de trabajar con gente como David Byrne, Grover Washington, Jr., Rodney Jones, Spyro Gyra y Marion Meadows.
Su versatilidad con ritmos latinos no escapó a los lugares de interés de Paul Simon y le ganó un lugar en la orquesta para el musical de Broadway «The Capeman». También le dio la oportunidad de continuar su relación de trabajo con Salsa / Pop artista Marc Anthony. Bobby Actualmente es el Director Musical de Tito Nieves y Co-Director de la Banda «8 Y MAS»
Bobby es llamada con frecuencia como Consultor Musical a la audición y contratar músicos, ensayar y crear listas de conjuntos para los nuevos artistas. Su sólida formación musical y casi 30 años en el negocio del entretenimiento le han permitido con éxito una progresión natural en este papel.
